蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于👨‍❤️‍👨齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有💯時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)♋性♻️：蝸杆(gǎn)可🔞以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)⁉️是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為🌈标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動🔞可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuò)💞軸斜❌齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)🐕能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)💯重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)🌈間🈚的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)👌。另一❗方(fang)面，相對(dui)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤🤩滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duan)面之🏒間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使💚蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆📧軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大❗，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖👌性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手💚握(wo)，四指👉拇(mu)指”來判(pàn)定。