蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(he)❤️動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于🏃🏻齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至🤩高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這👌是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會🏃🏻‍♂️讓(ràng)螺杆保持(chí)🛀🏻原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)🐪輪的端面(mian)♉壓力👄角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋💃🏻線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的✏️傳動(dong)可㊙️采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩🌈、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量🙇‍♀️摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用🏃🏻的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)☂️合輪齒間(jiān)😄的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面🔴，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重🈚、發(fa)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采♉用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及👨‍❤️‍👨良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端🈚面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆♍分(fen)✌️度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)✌️，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🐆應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪♍機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合🤟點K處方(fāng)向🌈、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸🌏輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)🙇🏻旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。