蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相✔️當于💋齒(chi)輪💋與齒條，蝸(wo)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆又🔱與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有㊙️時甚至高(gao)達300:1或🐉更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可💛以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突🔞角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之🔞間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相☀️等🌍，即蝸(wo)輪的🔞端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)💋壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓🐕力角且(qiě)💯為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)👨‍❤️‍👨動🏒可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖⁉️，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪💁，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其🍓重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時🐉，齧合(he)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對滑動✔️速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了☁️散(san)熱和♋減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而🏃🏻成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與🐪蝸杆✏️端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目⛹🏻‍♀️，使蝸🚶杆💚分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性🙇🏻；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等♊于蝸杆🙇‍♀️蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方✊向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直☔于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指🆚拇指”來(lái)判定。