蝸輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jian)的📞運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yu)齒輪與齒🔞條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或㊙️更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特(te)性⛹🏻‍♀️：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸📐杆。這(zhè)是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相等，即蝸✨輪(lún)♊的端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪(lun)的端面壓力🌈角應(yīng)等于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪與(yu)蝸🥰杆🚩螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳動可采💛用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(hé)輪齒間的當❓量摩(mo)⭐擦角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重機(ji)械中使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其反向(xiàng)自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒(chi)間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗(hào)大、效👨‍❤️‍👨率低。另一方(fāng)面，相對🏃‍♀️滑動速度(dù)大使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sun)，常采用價格較為(wei)昂貴的減摩性與(yu)抗💃磨性較好的材(cai)料及良好的潤⭐滑(huá)裝置，因而㊙️成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之間(jian)的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wo)輪的螺旋💘角大則(zé)傳動效率高，當小(xiao)于齧合齒間當☔量(liang)摩擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增(zeng)大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法，可(ke)根據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于螺(luo)旋線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸🔴線(xian)畫速度矢量三角(jiao)形來判定；也可用(yong)“右📧旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來判定(dìng)。