蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(ping)面内相當于(yú)🌍齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qù)特性🈲：蝸杆可(ke)以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wō)杆。這是因👨‍❤️‍👨為(wei)螺杆上的突(tu)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時💞，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩🐅擦力會(huì)❓讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiao)分别相等🔴，即(ji)🍓蝸輪的端面(mian)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mo)數且為标準(zhun)值；蝸輪的端(duan)面☀️壓力🛀🏻角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為(wéi)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)傳💜動可采用(yong)🐉鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yi)得到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(miàn)間為線接觸(chu)，其承載能力(lì)大大高于交(jiāo)🙇‍♀️錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩(wen)🙇‍♀️、噪音💋很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(he)輪齒間的當(dāng)🐅量摩擦角時(shi)，機構具有自(zi)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(ji)隻🥵能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xie)中使用的自(zì)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖(suo)性可起安全(quan)保護💃🏻作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧(nie)合輪齒💜間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(cā)損耗大、效率(lü)低。另一方面(mian)，相對滑動速(sù)度大使齒面(mian)磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了(le)✂️散熱和減小(xiao)磨🐕損，常采💁用(yòng)價格較為昂(áng)貴的減🚶‍♀️摩性(xìng)與抗磨性較(jiào)好的材料及(jí)良好的潤🚶‍♀️滑(huá)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(da)。

蝸杆(gan)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋♊角大則(zé)傳動效率高(gao)，當小于齧合(he)齒間當量摩(mo)擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gǎn)🌂分♊度圓直徑(jìng)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiang)✊度相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角增大(da)⭐，傳動效✊率相(xiàng)應⛱️提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zi)🙇‍♀️鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比(bi)不等于蝸🐉杆(gan)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合☂️點(dian)K處💜方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuan)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiǎo)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指(zhi)”來判定。