蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的🏃運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于✊齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣✊特(te)性：蝸杆👨‍❤️‍👨可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)🏃🏻‍♂️杆上⭕的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持🍉原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪💰的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸🈲輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋🏒線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的♋傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸🏒斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳💋動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械❌中(zhong)使用的自鎖(suǒ)💃蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪齒⛹🏻‍♀️間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采🏃🏻用價(jia)格較為💋昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤🤩滑裝(zhuang)置，因而🐕成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸🌂杆端(duan)⁉️面🏃之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)🌂度🧑🏽‍🤝‍🧑🏻圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大🏃，蝸杆軸的(de)剛度及強🐅度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效❌率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)🙇🏻性🌍；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧🤞合點K處(chù)方向✨、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸線畫🈲速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。