機器(qì)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)👅鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機💚器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負🈲載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)♈移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qì)人需要(yào)有🔴多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)🏃‍♀️與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗