機器人焊(han)接切割設(she)備的要求(qiú)不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制，至于(yu)焊鉗在點(diǎn)與點之間(jian)的移動軌(gui)迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhe)也是機器(qì)人較早隻(zhi)能用于點(dian)焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不僅(jin)要有足夠(gou)的負載能(néng)力，而且在(zai)點與點之(zhi)間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以(yi)減少移位(wei)的時間，提(tí)高工作效(xiao)率。點焊機(jī)器人需要(yao)有多大的(de)負載能力(lì)，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qian)形式。對于(yú)用🏃🏻‍♂️與變壓(yā)器💃🏻分離的(de)焊鉗，30～45kg負載(zai)的機器人(ren)就足夠了(le)。但👣是，這種(zhǒng)焊鉗一方(fang)面由于二(èr)次電纜線(xian)長🚩，電能損(sǔn)耗