蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運👌動🛀和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)♊當于齒輪與(yǔ)齒💚條，蝸♌杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特🈚性：蝸(wo)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)的突☎️角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉🔅螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即😄蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)💯标準值；蝸💜輪(lún)的端面壓力(lì)🌐角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸🌈斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(you)⭐蝸杆帶動❗蝸(wo)輪♌，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖😍蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護🚩作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)🔱減小磨損，常(chang)采✉️用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)🔴摩性與抗磨(mó)性較好👈的材(cai)料及良好的(de)潤㊙️滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)⛹🏻‍♀️輪的螺旋☎️角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)🌈蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆☎️軸的剛度(du)及強度相🌈應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應✉️提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)🌏取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸🥵杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點🌈K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)♋于蝸💃輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)🤩旋蝸杆🍉左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。