蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相🆚當于齒(chi)輪與齒條，蝸☁️杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一👣般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或😘更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸🐉杆。這是因(yīn)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與💋螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會✏️讓螺杆保持(chí)🧡原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等❗，即(jí)蝸輪的🔴端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)💞标準值；蝸輪的(de)端面壓力🙇‍♀️角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)✂️杆螺♉旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳⭐動(dong)🌐可采用‼️鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦角⭕時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起安全保護💋作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiang)對滑動🈲速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨㊙️損，常采用價(jià)格較為💋昂貴的(de)減🧡摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及🐇良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆端面之(zhi)❌間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸👨‍❤️‍👨輪的螺(luo)旋角大🔆則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目🐪，使👉蝸(wō)杆🚶‍♀️分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆🤞軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大⛷️，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當🆚取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等🤟于蝸杆蝸輪(lun)🔆機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合💯點K處方(fang)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)💋矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸💃杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lai)判定。