蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)✊間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一☁️般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣❄️特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等♈，即蝸輪👅的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸🌈輪(lún)的🙇🏻端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)☎️旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采👉用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)🔞平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻⭐能由(you)☁️蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其☂️重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自♻️鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效🧡率低。另一(yi)方面，相對✉️滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)🆚間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)🤟率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目🤟，使(shi)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)🏃🏻率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方📧向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)🚶于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)🌈三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆😍左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)🌈拇指”來判定(ding)。