蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)🏒動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有👉時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性💋：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺💞杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩🐪擦(ca)力會🧑🏾‍🤝‍🧑🏼讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)📱标準值；蝸✔️輪(lún)的端面壓力(lì)🍉角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的💋傳動可(kě)采✍️用⛹🏻‍♀️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交🈲錯軸斜(xie)齒🔴輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)🆚角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合✨輪齒(chǐ)間♻️的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效👉率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)🥰減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🥵磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸杆端面㊙️之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的📐螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)⁉️率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦🔴角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強🏃🏻‍♂️度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)🍓取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等🧡于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點💃🏻K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫🙇‍♀️速度矢量(liàng)🔞三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手🧡握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。