蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之👉間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等⛹🏻‍♀️，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的❗端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且⚽為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳🌏動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當🔞量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆💞。如在其重(zhong)機械🆚中使用(yong)的自鎖☎️蝸杆(gǎn)機♉構，其反向(xiàng)自✨鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪💋齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效💁率低。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重♋、發熱嚴⭕重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為☔昂貴的減(jiǎn)😄摩性與抗磨(mó)性較好🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的材(cai)料及🔆良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面⚽之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋⛱️角(jiǎo)大🐪則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應❄️提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)‼️有自鎖性😄；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點K處方⛱️向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度🥰矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🏃🏻左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。