蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間🚶‍♀️的運㊙️動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)💔與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減🔞速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性☀️：蝸(wo)杆可🛀🏻以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突🥰角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持♈原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即🌈蝸輪👄的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biāo)準💰值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與⭐蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸👄斜(xie)齒🤩輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平🌏穩⚽、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量🆚摩🍉擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖☔，即隻能由(yóu)蝸杆帶動💁蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆😍。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自㊙️鎖性可起(qi)☔安全保護🈲作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧㊙️合輪👈齒(chǐ)間🆚的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及⁉️良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而☀️成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端🚩面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆❤️軸的剛度(du)☔及強度相💞應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)㊙️取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點✂️K處方💰向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)🈲旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。