蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)✊當于⭐齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一☂️般為20:1，有💁時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因😍為螺杆上(shàng)‼️的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會⭐讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的✊端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)🤩力角且🔞為标(biao)準📞值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸😘杆螺(luo)旋線🧑🏾‍🤝‍🧑🏼旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖🔴，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)🌍安全保護🔱作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chi)🌏間💯的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(dà)、效㊙️率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨㊙️損，常(chang)采用價格較(jiào)為🈲昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及🌂良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而🌈成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆端🏒面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大♌則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)🏃🏻‍♂️量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆🚶分度🌈圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)🧡及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸👄杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)⭕合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握🌈，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。