蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用(yong)來傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又💃🏻與螺杆形(xing)狀相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪(lún)組所不具備的有(you)趣♈特性：蝸🌐杆✏️可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之☁️間的摩擦力會(hui)讓螺杆保持📞原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓(yā)力角分别相等🐅，即(ji)蝸輪的端面模數(shù)等于蝸杆的軸面(miàn)模數且為标準值(zhi)；蝸🛀輪的📧端面🧑🏾‍🤝‍🧑🏼壓力(li)☁️角應等于蝸杆的(de)軸面壓🤟力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與㊙️蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不重(zhong)要的傳動‼️可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其承(chéng)載能力大大高于(yú)交錯軸斜齒♊輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳(chuan)動平✌️穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于(yu)齧合輪齒間的當(dāng)量🔞摩🙇‍♀️擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即隻(zhi)能由✊蝸杆🏒帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆🧑🏽‍🤝‍🧑🏻。如在其(qí)重機械中使用👈的(de)自鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另(lìng)一方面🌈，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價格(ge)較為🌈昂貴的減摩(mo)性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好的(de)潤🔞滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的(de)切線與蝸👄杆端👈面(mian)🤟之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效💯率高(gao)，當小于齧合齒間(jiān)當🐆量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分度(du)圓直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大(dà)；一定時，q小則導程(cheng)角增大🔴，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸🌈杆蝸輪(lún)🌈機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點(dian)K處方向😄、方向（平行(háng)于螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也(ye)可用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右(yòu)手🎯握，四指拇指”來(lái)判定。