蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(hé)🔴動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪💯與(yu)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一🐕般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣🎯特性：蝸(wo)杆💃可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這💋是(shi)因🌐為螺⚽杆上(shàng)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會🚶‍♀️讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與💜蝸杆螺(luo)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的🔱傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交㊙️錯軸斜(xié)♋齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平💚穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量🏒摩擦(cā)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖🔞，即隻能由(you)♉蝸杆🐉帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆🏃‍♀️。如在其重(zhong)機械中使用(yòng)🏒的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)安全保護📱作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧💘合輪🧡齒(chǐ)❓間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及🔞良好的(de)潤☀️滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)🚩輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程🈚角(jiao)增大🐆，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸⛱️杆蝸🈚輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合🔞點K處方向(xiàng)❄️、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸♌輪軸😍線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)🔴旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。