蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之🏃🏻‍♂️間(jian)的運🛀🏻動㊙️和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當于(yú)齒輪👄與齒💞條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪減(jian)速比一般為20:1，有時(shi)甚至🔅高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特(tè)性👌：蝸杆🌐可以輕易(yi)轉動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸杆。這(zhè)‼️是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會讓螺(luo)杆保持㊙️原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相等🏃🏻，即蝸輪(lun)的㊙️端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸面(miàn)壓🎯力角且為标準(zhun)🏃🏻‍♂️值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪與(yǔ)🔞蝸❓杆螺旋線❌旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能(néng)力大大高于交♍錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(hé)輪齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具有(you)自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻😍能由(yóu)🛀蝸杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆💋。如在其重機(ji)械中使用的自鎖(suǒ)💚蝸杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安全(quan)保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時😄，齧合輪齒(chǐ)🏃‍♂️間的相對滑動速(su)度大，故摩擦損耗(hao)大、效率低。另一方(fāng)面㊙️，相對滑動速度(dù)大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sun)，常采🛀用價格較為(wei)昂貴的減摩性與(yu)抗磨性較好的材(cai)料及良好的潤🐕滑(huá)裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為，蝸(wō)🌈輪的螺旋角大則(zé)傳🚶動效🐅率高，當小(xiao)于齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準化(hua)m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度✨及強(qiáng)度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大，且(qie)具有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸⁉️輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于螺(luo)旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫👣速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆🚩左手握(wo)，左旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來判定(ding)。