蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jiān)的運動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yu)齒輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一🧑🏾‍🤝‍🧑🏼般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所(suo)不具備的有趣特(tè)🌈性：蝸杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這(zhè)📱是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jian)的摩擦力會讓螺(luo)杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相♻️等，即蝸輪(lún)的端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模數(shù)且為🔴标準值；蝸💛輪(lun)的端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸面(mian)壓⭐力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪與(yu)😍蝸杆螺🥵旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳♉動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能(néng)力大大高于💃🏻交⚽錯(cuò)軸斜☎️齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動平(ping)穩☂️、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(he)輪齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖♻️，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸輪🚶‍♀️，而(er)不能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖(suǒ)⁉️蝸杆機構，其反向(xiang)自🌈鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時🙇‍♀️，齧合輪齒(chi)間的相對滑動速(su)度大，故摩擦損耗(hào)大、效😄率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度(du)大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sun)，常采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性與(yǔ)抗🛀磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xiàn)與⛹🏻‍♀️蝸🈲杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為，蝸(wo)✔️輪的🐕螺旋角大📞則(zé)傳動效🚶‍♀️率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mù)，使🛀蝸🌈杆分📐度㊙️圓直(zhi)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸(wō)杆💋軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一定(ding)時，q小則導程角增(zeng)大，傳動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大，且(qie)具有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(děng)于蝸🏒杆蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處⭕方(fang)向👌、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆左手握(wò)🏃🏻‍♂️，左旋蝸杆右手🔴握(wò)，四指拇指”來判定(ding)。