蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之👅間🤞的🐉運(yùn)☀️動👨‍❤️‍👨和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪⭕與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性🌈：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時☔，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持📞原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相✂️等，即♋蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)☁️杆❗螺旋🈲線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的🤟傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交✂️錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平⁉️穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當🐆量(liang)摩🈲擦🥰角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆‼️帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪💞齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對滑動🔞速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了☎️散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減🌈摩性與(yu)抗✏️磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤🐅滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆💞端(duan)面⛹🏻‍♀️之🚩間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)😍角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸😘杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程❤️角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)🆚性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等🍉于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向🚶‍♀️、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸🌈輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。