蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jiān)的運🎯動💁和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yu)齒輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減(jian)速比一☎️般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組所(suo)不具備的有趣特(te)性🛀🏻：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸📱杆。這(zhe)是因為螺杆上💃🏻的(de)突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉⭕螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺(luo)杆保持🤩原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角(jiao)分别相等，即蝸輪(lún)㊙️的端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模數(shù)且為标準❌值；蝸👄輪(lun)的端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸面(mian)壓力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重要的(de)傳動可采🤟用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為(wei)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交錯(cuò)軸🌈斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(hé)輪齒間的✔️當量♌摩(mo)擦角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現反(fan)向自鎖♈，即隻能由(yóu)👄蝸杆⁉️帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重機(jī)械🔴中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪☔齒(chǐ)間的相對滑動速(su)度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方(fang)面，相對滑動速度(du)大使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨損(sun)，常采用價格較為(wei)昂貴的減✌️摩性與(yǔ)抗磨性較好的材(cai)料及良好的潤💞滑(huá)裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xian)與蝸杆端☀️面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wo)輪的螺旋☎️角大則(zé)傳動效🌂率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準化(hua)m一定時，q大則大👄，蝸(wō)杆軸的剛度♌及強(qiáng)度相應增大；一定(ding)時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效🈲率相應(ying)提高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖性；當🌐取(qu)大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪🛀🏻機構(gou)的中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可(ke)根據齧合☂️點👈K處方(fang)向、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量💘三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆📐左手握(wò)🏒，左旋蝸杆右手握(wo)，四指⭕拇指”來判定(ding)。