蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(chang)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhou)之間⁉️的運(yun)動和動力(li)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nei)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiao)，蝸杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lun)的齒輪減(jian)⚽速比一❌般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xìng)：蝸杆🌈可以(yǐ)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tu)🏃‍♀️角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yu)螺杆之😄間(jian)的摩擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持原位(wei)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lún)的模數和(he)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiao)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸㊙️杆螺(luo)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shao)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(li)大大高于(yu)交🧑🏽‍🤝‍🧑🏻錯軸斜(xié)🐉齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zao)音很小
4、具(ju)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lun)齒間的當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fan)向自鎖，即(jí)隻能由🛀蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(ru)在其重機(jī)械中使用(yòng)☁️的自鎖蝸(wo)杆機🌏構，其(qí)反向自鎖(suo)性可起安(an)全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dong)時，齧合輪(lun)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mo)擦損耗大(dà)、效率低。另(ling)一方面，相(xiàng)對滑動速(su)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yan)重，為了📱散(sàn)熱和減小(xiao)磨損，常采(cai)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好✂️的材料(liao)及良好的(de)潤滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆👣端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸❤️輪的螺(luó)旋角大♈則(ze)傳動效💘率(lü)高，當小于(yu)齧合齒間(jiān)當量摩擦(ca)👅角時，機🌂構(gou)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目，使🔞蝸(wo)杆分度圓(yuan)直徑進行(hang)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大💋，蝸杆(gǎn)📐軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuan)動比大，且(qiě)具♻️有自鎖(suǒ)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼性；當取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yu)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧合點(dian)K處方向、方(fāng)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)♍速度矢量(liàng)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wo)杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gan)右手🏃‍♂️握，四(si)指拇指”來(lai)判定。