蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒🚶‍♀️條，蝸🐕杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的🌈齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可🌍以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)🤞為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)♌原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳🌈動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)㊙️擦🌈角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動☔蝸輪🙇🏻，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一⛹🏻‍♀️方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采🈲用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤⁉️滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)☂️杆端面💚之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦💋角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于❓蝸杆(gan)蝸輪✌️機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)🌏合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。