蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸(wō)☎️杆又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(you)時甚至高達300:1或❤️更(gèng)大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特🏃‍♀️性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺🔱杆上(shàng)❤️的突🔞角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉㊙️螺杆(gan)時，齒輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力會🏃🏻‍♂️讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸(wo)輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mo)數且為㊙️标準值；蝸(wō)輪的♊端面壓力♌角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準💋值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuan)向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承載(zai)能力大大高于交(jiao)錯軸❄️斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當于(yu)螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dong)平穩、噪🈲音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當⭐量(liang)摩🙇🏻擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反(fan)向自🌈鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧合輪(lún)齒⛹🏻‍♀️間🏃🏻‍♂️的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效♋率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損(sun)嚴重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小磨(mo)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qie)線與蝸杆🤞端面之(zhi)間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當(dang)小于齧合齒間當(dang)量摩擦角時，機💞構(gou)自鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的數(shu)目🌈，使蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度及(jí)強🆚度相應增大；一(yi)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(da)，且具有自鎖性；當(dang)取大值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪👉機(ji)構的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合💛點K處(chù)方向✉️、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)⛷️線畫速度矢量三(san)角形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來判(pàn)定。