蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhī)間⛷️的運動🚶和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有🔞時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)🥰杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shang)🛀的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與㊙️螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等💜，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的🤞端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)🌈旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交🏃錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖，即隻能由(you)⁉️蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機🐪構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合㊙️輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動👈速度大使(shi)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴🙇🏻重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)🌈摩性與抗磨(mo)性較好🤟的材(cái)料及良好的(de)潤♋滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸✊杆端📞面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)⚽率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦☀️角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)❗蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強🎯度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程💞角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等✉️于(yú)蝸杆🤟蝸🤟輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方📞向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。