數控機床設備的并聯分析報告
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數控機床(chuáng)設備的并(bing)聯分析報(bao)告
作者:admin    發(fā)布日期:2018/8/14     關(guān)注次數:     二(èr)維碼分享(xiang)

數控機床(chuáng)設備并聯是基(ji)于空間并(bìng)聯機構Stewart平台原(yuán)理開發的(de),是近年才(cai)出現的一(yi)種新概念(niàn)數控機床,它是(shi)并聯機器(qi)人機構與(yǔ)機床結合(hé)的産物,是(shi)空間機構(gòu)學、機械制(zhì)造、數控技(ji)術、計算機(jī)軟硬技術(shu)和CAD/CAM技(jì)術高度結(jie)合的高科(ke)技産品。它(ta)克服了傳(chuan)統機床串(chuan)聯機構刀(dāo)具隻能沿(yán)固定導軌(gui)進給、刀具(ju)作業自✊由(you)度偏低、設(shè)備😄加工靈(ling)活性和機(jī)動性不夠(gou)等固有缺(que)陷,可🙇🏻實現(xiàn)多坐标聯(lian)動數控加(jiā)工、裝配和(hé)測量多種(zhǒng)功能,更能(neng)滿足複雜(zá)特種零件(jian)的加工。

自其1994年在美(měi)國芝加哥(ge)機床展上(shàng)首次面世(shi)即被譽為(wéi)是“21世(shì)紀的機床(chuang)”,成為機床(chuang)家族中較(jiào)有生命力(lì)的新成員(yuan)✉️。并㊙️聯機床(chuang)的特點整(zhěng)體而言,傳(chuan)統的串聯(lián)機構機床(chuang),是👨‍❤️‍👨屬于數(shu)學簡單🌐而(er)機🚶構複雜(zá)的機床,而(er)相對的,并(bing)聯機構機(ji)床則機構(gòu)💔簡單而數(shù)學複雜,整(zheng)個平台的(de)運動牽涉(she)到相當龐(páng)大的數學(xue)運算,因此(ci)虛拟軸⛹🏻‍♀️并(bìng)聯機床是(shi)一種知識(shí)密集型機(ji)構。這✍️種新(xin)型機床☂️完(wan)全打破了(le)傳統機床(chuang)結構的🙇🏻概(gài)念,抛棄了(le)固定導軌(guǐ)的刀具導(dao)向方式,采(cai)用了多杆(gan)并聯機構(gòu)驅動,大大(da)提高了機(ji)床的剛🔞度(dù),使加工精(jing)度和加工(gong)質量都有(yǒu)較大的💔改(gǎi)進。

另(lìng)外,由于其(qi)進給速度(dù)的提高,從(cóng)而使高速(sù)、超高速加(jiā)工更容易(yi)實現。由于(yu)這種機床(chuang)具有高剛(gang)度、高承載(zǎi)能力、高速(su)度、高精度(dù)以及重量(liang)輕、機械結(jie)構簡單、制(zhi)造成本低(di)、标準化程(chéng)度高等優(yōu)點,在許多(duo)領域都得(de)到了成🧡功(gong)的應用,因(yin)此受到學(xué)術界的💜廣(guǎng)泛關注🙇🏻。由(you)并聯、串聯(lian)同時組成(chéng)的🙇🏻混聯式(shì)數控機床(chuang),不但具有(yǒu)并聯機床(chuáng)的優點,而(er)且在使用(yong)上更具實(shí)用價值。

随着高(gāo)速切削的(de)不斷發展(zhǎn),傳統串聯(lian)式機構構(gòu)造平台的(de)結構剛性(xìng)與移動台(tai)高速化逐(zhu)漸成為技(jì)術✨發展的(de)瓶頸,而并(bing)聯式平台(tái)便成為較(jiào)佳的候選(xuan)對象,而相(xiàng)對于串聯(lian)式機床來(lai)說,并聯式(shì)💁工作平台(tai)具有如下(xia)特點和優(you)點🐅:結構簡(jiǎn)單、價格低(dī)。機🔴床機械(xiè)零部件數(shu)目較串聯(lián)構造平台(tai)大幅減少(shao),主要由滾(gǔn)珠🚩絲杠、伺(si)服電🏃‍♀️機等(deng)通用組件(jiàn)組♍成,這些(xie)通用組件(jian)可🎯由專門(mén)廠家生産(chan),因而本機(jī)床的制造(zào)和庫存成(cheng)本比相同(tong)功能的傳(chuan)統機床低(di)得多,容易(yì)組🥵裝和搬(ban)運。結構剛(gāng)度高。

由于采用(yòng)了封閉性(xìng)的結構使(shi)其具有高(gao)剛性和高(gao)速化的優(yōu)點,其結構(gòu)負荷流線(xiàn)短,而負荷(he)分解的拉(la)、壓力由六(liu)隻連㊙️杆同(tóng)🌍時承🐆受,以(yǐ)材料力學(xué)的觀點來(lai)說,在外力(lì)一定時,懸(xuán)臂量的應(yīng)力與變形(xing)都較大,兩(liǎng)端插入次(cì)之,再來是(shì)兩端簡支(zhī)撐,其次是(shi)受壓的二(èr)✌️力結構,應(ying)力與變形(xíng)都較小的(de)是受張力(lì)的二力結(jie)構,故其擁(yōng)有🔆高剛性(xing)。其剛度重(zhòng)量比高于(yú)傳統的數(shù)💃🏻控機床。加(jiā)工速度高(gao),慣性低。

如果結(jie)構所承受(shòu)的力會改(gǎi)變方向,(介于張(zhāng)力與壓力(li)之間),兩力構件(jian)将會是較(jiào)節省材料(liao)的結構,而(er)它的移動(dong)件重量減(jian)🛀至較低且(qiě)同時由六(liù)個緻動器(qì)驅動,因此(cǐ)機器很容(róng)✉️易高速化(huà),且擁有低(di)慣性。加工(gong)精度高。由(yóu)于其為多(duo)軸并💁聯機(ji)構組成,六(liù)個可伸縮(suō)杆杆長都(dōu)✔️單獨對刀(dao)具的位置(zhì)和姿态起(qi)作用,因而(ér)不存在傳(chuán)統機床(即串聯(lián)機床)的幾何誤(wu)差累積和(hé)放大的現(xiàn)象,甚至還(hai)有平均化(huà)效果;其❓擁(yōng)有🐇熱對稱(chēng)性結構設(shè)計,因此熱(rè)變形較小(xiǎo);故它具有(yǒu)高精度的(de)優點。多功(gōng)能靈活性(xìng)強。

由于受力(li)結構合理(li),運動部件(jian)磨損小,且(qie)沒有導軌(gui),不存在鐵(tiě)屑💯或冷卻(què)液進入導(dao)軌内部而(ér)導緻其劃(huà)傷、磨損或(huo)鏽蝕現象(xiàng)。Stewart平台(tai)适合于模(mó)塊化生産(chan)。對于不同(tóng)的機器加(jia)工範圍❓,隻(zhi)需👅改變連(lian)杆長度和(he)接點位置(zhì),維護也容(róng)易,無須進(jìn)行機件的(de)再制🔴和調(diao)整,隻需将(jiāng)新的機構(gòu)參數輸入(ru),變換座标(biao)系方便。

數(shu)控機床

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