蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)💃🏻動🏃和☎️動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)🆚杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸🔴杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持❌原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等💁，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸☁️輪的🌈端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)✍️杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可❓采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)👅軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)㊙️音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩🆚擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用🈲的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時😍，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一💛方面，相(xiang)對🌈滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和🔞減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗🤞磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤👅滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效📐率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相♊應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方㊙️向☂️、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量👨‍❤️‍👨三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指☎️拇指”來(lai)判定。