
機器人(ren)焊接切(qie)割設備(bei)的要求(qiu)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qián)在🈲點與(yǔ)🔞點🐅之間(jiān)的移動(dong)軌迹沒(mei)有嚴格(ge)要求,這(zhe)也♉是機(jī)器人較(jiao)早💛隻能(néng)用于點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(han)用機器(qì)人不僅(jin)要有足(zú)夠的負(fu)載能力(lì),而且在(zài)點與點(diǎn)之間☔移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuò)要平穩(wen),定位要(yào)準确,以(yǐ)減🔞少移(yí)位的時(shi)間,提高(gāo)工作效(xiao)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(yǒu)🥰多大的(de)負載能(neng)力,取決(jué)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yu)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(ji)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhè)種焊鉗(qian)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lǎn)線長,電(dian)能損耗(hào)
