數(shù)字控制(zhi)機床用(yòng)數字代(dai)碼形式(shì)的信息(xī)(程序指(zhi)令)，控制(zhì)💰刀具按(àn)給定的(de)工作程(chéng)序、陝西(xī)數控機(ji)床運動(dòng)速度和(hé)軌迹進(jin)行自動(dòng)加工的(de)機床，簡(jian)稱數控(kong)機床❌。 數(shù)控機床(chuang)具有廣(guang)泛的适(shi)應性，加(jiā)工對象(xiàng)改變時(shi)隻需要(yào)改變🈲輸(shū)入的程(chéng)序指令(lìng)；加工性(xìng)能比一(yī)般自動(dòng)機🐉床高(gāo)，可👣以精(jīng)确加工(gong)複雜型(xing)面㊙️，因而(er)适合于(yú)加工中(zhōng)小🈲批量(liàng)、改型頻(pín)繁、精度(dù)要求高(gao)、形狀又(yòu)較複雜(za)的工件(jian)，并能獲(huò)得良好(hao)的經濟(jì)效果。 随(suí)着數控(kong)技⭕術的(de)發展，采(cai)用🍓數控(kòng)系統的(de)機床品(pin)種日益(yi)增多，有(yǒu)車床、銑(xǐ)床、镗床(chuáng)、鑽床、磨(mo)床、齒輪(lun)加工機(ji)床和電(diàn)火花加(jia)工機床(chuáng)等。此外(wai)還有能(néng)自動換(huàn)刀、一次(ci)裝卡進(jin)行多工(gōng)序加工(gong)的加工(gōng)中💘心、車(che)削中心(xīn)等。

美國(guó)帕森斯(sī)公司接(jiē)受美國(guó)空軍委(wěi)托，研制(zhi)飛機螺(luo)旋槳葉(yè)片輪廓(kuo)樣闆的(de)加工設(she)備。由于(yu)樣闆形(xing)狀複雜(zá)多樣，精(jīng)度要求(qiú)高，一般(ban)加工設(she)備難以(yǐ)适應，于(yu)是提出(chū)計算機(jī)控制機(ji)床的設(shè)想。年，該(gai)公司在(zài)美國麻(ma)省理工(gōng)學院伺(si)服機構(gou)研究室(shì)的協助(zhu)下，開始(shi)數控機(jī)床研究(jiu)，并于年(nian)試制成(cheng)功第一(yi)台由大(da)型立式(shi)仿形銑(xǐ)床改裝(zhuang)而☂️成的(de)三坐标(biāo)數控銑(xi)床，不久(jiu)即🛀開始(shǐ)🐅正式生(sheng)産。 當時(shi)的數控(kòng)裝置采(cǎi)用電子(zǐ)管元件(jian)，體積龐(páng)大，價格(gé)昂貴，隻(zhī)在🔞航空(kōng)工業等(deng)少數有(yǒu)特殊需(xu)要的部(bu)門用📱來(lái)加工複(fu)雜型面(mian)零件；年(nián)，制成了(le)晶體管(guǎn)元件和(he)印刷電(diàn)路闆，使(shi)數💔控裝(zhuang)置進入(rù)了第二(er)代，體積(ji)縮小，成(cheng)本有所(suo)下降；年(nian)以後，較(jiao)為簡單(dān)和經濟(ji)的點位(wèi)控制數(shù)控鑽床(chuáng)，和直線(xian)控制數(shù)控銑床(chuáng)得到較(jiào)快發展(zhǎn)，使⭕數控(kong)機床在(zài)機械制(zhì)造業各(ge)部門逐(zhu)步獲🏃‍♂️得(de)推廣。 年(nian)，出現🌈了(le)第三代(dai)的集成(cheng)電路數(shu)控裝置(zhì)，不🏒僅體(ti)積小，功(gong)率消耗(hào)少，且可(ke)靠🐅性提(ti)高💋，價格(gé)進一步(bù)下降🐉，促(cù)進了🌈數(shù)控機床(chuang)品種和(he)産量的(de)發✏️展。

年(nian)代末，先(xian)後出現(xiàn)了由一(yī)台計算(suan)機直接(jie)控制多(duo)台機😘床(chuang)☁️的🌈直接(jie)數控系(xì)統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群(qún)控系統(tǒng)；陝西數(shu)控機床(chuang)采用小(xiǎo)型計算(suan)機控制(zhi)的計算(suàn)機數控(kòng)系統(簡(jian)稱CNC),使數(shù)☔控裝置(zhì)🚶‍♀️進入了(le)以小型(xing)計算機(ji)化為特(tè)征的第(dì)四代。 年(nian)㊙️，研制成(cheng)功使用(yong)微處理(lǐ)器和半(ban)導體存(cun)貯器的(de)微型計(jì)算機數(shù)控裝置(zhi)(簡稱MNC)，是(shi)第五代(dai)數控系(xì)統。第五(wu)代與第(di)三代相(xiang)比，數控(kòng)裝置的(de)功能擴(kuo)大了一(yī)倍，而體(ti)積則縮(suō)小為原(yuan)來的/，價(jia)格降低(dī)了/，可靠(kào)性也得(dé)🈲到極大(dà)的提✔️高(gao)。 年代初(chu)，随着計(jì)算機軟(ruan)、硬件技(jì)🤟術的❗發(fa)展，出現(xian)了能進(jìn)行機對(dui)話式自(zi)動編制(zhi)程序的(de)數控裝(zhuang)置；數控(kong)裝置愈(yu)趨小型(xíng)化，可以(yi)直接🚩安(ān)裝在機(ji)床上；數(shu)控機床(chuang)的自動(dòng)化程度(dù)❌進一步(bù)提高，具(jù)有自動(dòng)監控刀(dāo)具破損(sǔn)和自動(dong)檢測工(gong)件等功(gōng)能。

數控(kong)機床主(zhu)要由數(shu)控裝置(zhi)、伺服機(ji)構和機(ji)床主體(tǐ)組成。輸(shu)入🐉數控(kong)裝置的(de)程序指(zhi)令記錄(lu)在信息(xī)載體上(shàng)，由程序(xù)讀入裝(zhuāng)置接收(shōu)，或由數(shu)控裝置(zhi)的鍵盤(pan)直接手(shou)動輸入(rù)。 數♌控裝(zhuang)置包括(kuo)程序讀(dú)入裝置(zhi)和由電(dian)子線路(lù)組成的(de)輸入部(bu)分、運算(suan)部分、控(kòng)制部分(fèn)和輸出(chu)部分等(děng)。

數控裝(zhuāng)置按所(suǒ)能實現(xian)的控制(zhi)功能分(fèn)為點位(wei)控制、直(zhí)❤️線控🔴制(zhì)、連續軌(guǐ)迹控制(zhì)三類。 點(diǎn)位控制(zhi)是隻控(kòng)制刀具(jù)或工作(zuò)台從一(yī)點移🌏至(zhì)另一點(dian)的準确(què)定位，然(ran)後進行(háng)定點加(jiā)工，而點(dian)與點之(zhī)間的路(lù)徑不需(xu)控制。采(cai)用這類(lèi)控制的(de)有數控(kong)鑽床、數(shu)控镗床(chuang)和數控(kong)坐标镗(táng)床等。 直(zhí)線控制(zhì)是除控(kòng)制直線(xiàn)軌迹的(de)起點和(hé)☀️終點的(de)準确定(dìng)位外，還(hái)要控制(zhì)在這兩(liang)點之間(jian)‼️以指定(dìng)的進給(gei)速度進(jin)行直線(xian)切削。采(cai)用這類(lèi)控制的(de)有平面(miàn)銑削用(yong)的數控(kòng)‼️銑床，以(yi)及階梯(tī)軸車削(xuē)和磨削(xuē)用的數(shù)控車床(chuáng)和數控(kòng)磨床等(deng)。 連續軌(gui)迹控制(zhi)(或稱輪(lún)廓控制(zhì))能夠連(lián)續控制(zhì)兩個或(huo)兩個以(yi)上坐标(biāo)方向的(de)聯合運(yun)🔞動。為了(le)使刀具(jù)🐪按規定(ding)的軌迹(ji)加工工(gōng)件的曲(qǔ)線輪廓(kuò)，數控裝(zhuāng)置具有(you)插補運(yun)算的功(gong)能，使刀(dao)具的運(yun)動軌迹(ji)以最小(xiǎo)的誤差(chà)逼近規(gui)定的輪(lun)廓曲線(xian)，并協調(diào)各❓坐标(biāo)方向的(de)運動速(sù)度，以便(biàn)在切削(xuē)🈲過程中(zhong)始終保(bǎo)持規定(ding)的進給(gei)速度。采(cai)用這類(lèi)控制的(de)有✨能加(jia)工曲面(miàn)用的數(shù)控銑床(chuáng)、數控車(chē)🐆床、數控(kong)磨床和(hé)加工中(zhong)心等。

伺(si)服機構(gou)分為開(kāi)環、半閉(bì)環和閉(bi)環三種(zhǒng)類型。開(kai)環伺服(fú)機構是(shi)由步進(jin)電機驅(qū)動線路(lù)，和步進(jin)電機組(zu)成。陝西(xi)數控機(ji)床每一(yī)脈沖信(xìn)号使步(bù)進電機(jī)轉動一(yī)定的角(jiǎo)度，通過(guò)滾珠🌈絲(sī)杠推動(dòng)工作台(tái)移動一(yi)定的距(jù)離。這種(zhǒng)伺服機(jī)構比較(jiao)簡單，工(gong)作穩定(dìng)💘，容易掌(zhǎng)握使用(yòng)，但精度(dù)和速度(dù)的💛提高(gāo)受到限(xiàn)制。 半閉(bì)環伺服(fú)機構是(shi)由比較(jiao)線路、伺(sì)服放大(da)線路、伺(sì)服馬達(da)、速度檢(jiǎn)測✏️器和(he)位置檢(jiǎn)測器組(zu)成。位置(zhì)檢測器(qì)裝在絲(sī)杠或🌈伺(si)服馬達(da)的端部(bu)，利用絲(sī)杠的回(huí)轉角度(dù)間🧑🏾‍🤝‍🧑🏼接測(cè)出工作(zuò)台的位(wei)置。常用(yong)的伺服(fu)馬達有(you)寬調速(sù)直流電(dian)動機、寬(kuan)調速交(jiao)🐆流電動(dòng)機和電(dian)液㊙️伺服(fú)馬達。位(wei)置檢測(ce)器有旋(xuan)轉變壓(ya)器、光電(diàn)式脈沖(chòng)發生器(qì)和圓光(guang)栅等。這(zhe)種🏃‍♂️伺服(fú)機構所(suo)能達到(dào)的精度(du)、速度和(hé)動态特(te)性優于(yú)開環伺(sì)服機構(gou)，為大多(duō)數中小(xiǎo)型數控(kòng)機床所(suo)采用。 閉(bì)環✏️伺服(fú)機構的(de)工作原(yuán)理和組(zǔ)成與半(bàn)閉環伺(si)服機構(gòu)相同，隻(zhī)是位置(zhi)檢測器(qi)安裝在(zai)工作台(tai)🔞上，可直(zhi)接測出(chū)工作台(tai)的實際(ji)位置，故(gu)反饋精(jing)度高于(yú)半閉環(huan)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻控制，但(dan)掌握調(diao)試的難(nan)度較大(da)，常🌈用于(yú)高精度(du)和大型(xíng)數控機(ji)床。閉環(huan)伺服機(ji)構所用(yòng)伺服馬(mǎ)達與半(bàn)閉環相(xiàng)同，位置(zhì)檢💞測器(qi)則用光(guang)栅、長✨感(gan)應同步(bu)器👨‍❤️‍👨或長(zhang)磁栅。