激光切(qie)割機在(zai)工作運(yun)行，少不(bu)了激光(guāng)切割機(ji)中的伺(si)服電機(ji)，伺服電(dian)機,可使(shǐ)💔控制速(su)度,位置(zhì)精度非(fei)常準确(que)。将電壓(ya)信号轉(zhuǎn)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qu)動控制(zhì)對象。那(na)麼，是什(shí)麼影響(xiang)了激光(guāng)切割機(ji)伺服電(diàn)機正常(chang)運行?下(xià)面我們(men)一起來(lái)看看影(yǐng)♋響激光(guāng)切🔞割機(ji)伺服電(dian)機正常(cháng)運行的(de)因素。

此為激(ji)光切割(gē)機效果(guǒ)圖

1.機械(xie)因素

機(ji)械問題(tí)相對而(er)言比較(jiào)常見，主(zhu)要體現(xiàn)在設計(ji)、傳動方(fāng)式🙇🏻、安⛱️裝(zhuang)、材質、機(ji)械磨損(sun)等方面(miàn)。

2.機械共(gòng)振

機械(xie)共振問(wèn)題對伺(si)服較大(dà)的影響(xiang)在于無(wú)法繼續(xù)提高伺(si)服電機(jī)的響應(ying)性，從而(ér)使設備(bei)整體運(yùn)行在比(bǐ)較低的(de)響應狀(zhuàng)态。此類(lei)問題在(zai)同步帶(dài)傳動的(de)機械中(zhong)比🌈較常(cháng)見，另外(wai)長距離(lí)的㊙️滾珠(zhu)絲杆有(you)時也有(you)此類情(qing)況。主要(yao)原因是(shì)同步帶(dài)的剛性(xing)偏低，共(gong)振頻🈲率(lǜ)低，長距(ju)離的絲(si)杆自身(shen)🛀慣量較(jiào)大，且多(duo)有變形(xing)情況，特(tè)别是在(zai)😍電機容(rong)量選擇(ze)偏小的(de)情況下(xia)比較容(rong)易起振(zhen)。同時安(an)裝時的(de)裝配工(gong)藝高低(di)和材質(zhi)的優劣(liè)✍️也會對(dui)機械的(de)共🐇振産(chǎn)生影響(xiang)。

3.機械抖(dǒu)動

機械(xiè)抖動實(shí)質也是(shì)機械的(de)固有頻(pin)率問題(tí)，通常比(bi)較多地(di)出現🥰在(zai)單端固(gu)定的懸(xuan)梁結構(gou)中，特别(bié)是在加(jiā)減速階(jiē)段表現(xian)尤其明(míng)顯。低頻(pin)的抖動(dòng)在加工(gong)件🈲中會(hui)呈💜現出(chū)大波浪(lang)狀的形(xíng)态，較高(gāo)頻的抖(dou)動會有(yǒu)鋸齒狀(zhuàng)的形态(tài)。

4.機械内(nei)應力、外(wài)力等因(yīn)素

由于(yú)機械材(cái)質和安(an)裝的差(cha)異，設備(bei)上各傳(chuán)動軸的(de)機械内(nei)🏃🏻‍♂️應力、靜(jìng)摩擦力(li)等可能(néng)會不一(yī)緻。如果(guǒ)設備🐇中(zhong)參與軌(gui)迹插㊙️補(bǔ)控制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yi)軸的内(nèi)應力或(huo)者靜摩(mó)擦力等(deng)更⭐大，則(zé)會🔴一定(ding)程度上(shang)消耗掉(diao)伺服的(de)轉矩，造(zào)成此軸(zhóu)的加速(su)變慢，從(cong)而導緻(zhi)加工輪(lun)廓變形(xíng)。通常我(wǒ)們可以(yi)通過伺(si)服驅動(dong)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qǔ)線來觀(guān)察傳動(dòng)軸的内(nei)應力問(wen)題。

外力(lì)作用于(yú)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cái)切割機(jī)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，各軸與(yǔ)工件之(zhi)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shòu)到的外(wài)力有限(xiàn)。但某些(xie)管材切(qiē)割機，送(song)管軸會(huì)參與切(qie)割時候(hou)的插補(bu)，而另一(yī)軸📞一般(ban)是非接(jiē)觸📱的。此(cǐ)時管材(cái)由于受(shou)到夾具(ju)的影響(xiǎng)，會對送(song)管軸産(chǎn)生一個(gè)反向作(zuo)用力，這(zhe)樣參與(yǔ)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(lì)情況不(bu)一緻，切(qiē)割的效(xiào)果肯定(ding)會受到(dao)影響。

5.數(shù)控系統(tǒng)因素

有(yǒu)的情況(kuàng)下，伺服(fu)的調試(shi)效果不(bú)明顯，此(cǐ)時可能(neng)就要🔅介(jie)🔞入對控(kòng)制系統(tong)的調節(jie)了。激光(guāng)切割機(ji)加工時(shi)通常線(xian)速度是(shì)比較恒(heng)定的，在(zai)直線與(yǔ)曲線上(shàng)都是同(tong)一速度(dù)。這一點(dian)在直線(xiàn)運動上(shang)是沒有(yǒu)多大問(wen)題🛀的，但(dan)是在曲(qǔ)線，特别(bie)🐇是小尺(chi)寸圓弧(hu)的加工(gōng)上可能(néng)會因為(wei)加速度(du)過大導(dǎo)緻輪廓(kuò)變形的(de)情況。